一种基于单自由度七杆机构的墙壁粉刷机

  • Inventors:
  • Assignees: 合肥工业大学
  • Publication Date: September 29, 2017
  • Publication Number: CN-105569323-B

Abstract

本发明涉及一种基于单自由度七杆机构的墙壁粉刷机。包括电机、机架、滚刷、吸棉垫、二个弹性压缩件、弹性伸长件和七根杆;电机设于机架上;七根杆分别为第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆和第七杆,其中第三杆和第五杆为杠杆。本发明可实现对房顶等较高平面的粉刷,在粉刷过程中可自动上料,从而完成粉刷工作。采用单自由度的七杆机构,简化了机械结构,节约了成本,且粉刷与上料的周期循环工作只靠一个电机驱动即可实现。另外,在工作中,通过缓慢工作行程与急回工作回程这两次的粉刷使得粉刷工作更为细致,涂料更为均匀,并节约了工作时间,提高工作效率。

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